№3(64), 2024
№2(63), 2024
№1(62), 2024
№4 (61), 2023
№3 (60), 2023
№2 (59), 2023
№1 (58), 2023
№4 (57), 2022
№3 (56), 2022
№2 (55), 2022
№1 (54), 2022
№4 (53), 2021
№3 (52), 2021
№2 (51), 2021
№1 (50), 2021
№4 (49), 2020
№3 (48), 2020
№2 (47), 2020
№1 (46), 2020
№4 (45), 2019
№3 (44), 2019
№2 (43), 2019
№1 (42), 2019
№4 (41), 2018
№3 (40), 2018
№2 (39), 2018
№1 (38), 2018
№4 (37), 2017
№3 (36), 2017
№2 (35), 2017
№1 (34), 2017
№4 (33), 2016
№3 (32), 2016
№2 (31), 2016
doi 10.18503/2311-8318-2016-2(31)
№1 (30), 2016
doi 10.18503/2311-8318-2016-1(30)
№4 (29), 2015
№3 (28), 2015
№2 (27), 2015
№1 (26), 2015
№4 (25), 2014
№3 (24), 2014
№2 (23), 2014
Теория и практика автоматизированного электропривода
- Кравченко О.А., Барыльник Д.В., Сухенко Н.А. Обеспечение безопасности функционирования мехатронных систем тренажёрных комплексов (0004-0009.pdf)
При построении различных мехатронных систем наряду с решением проблем по реализации их функциональных возможностей, особое внимание необходимо уделять вопросам безопасности при работе на тренажере. В статье обоснован комплекс технических мер, позволяющих обеспечить требования по безопасности стендов обезвешивания тренажеров.
Обосновано техническое решение по реализации режима динамического торможения синхронным электродвигателем с постоянными магнитами совместно с преобразователем частоты при длительных отключениях питающего напряжения. Для реализации режимов ограничений скорости и положения в системах регулирования усилий предложено вводить обратные связи по скорости и положению в момент выхода координат электропривода за максимально допустимые значения. Рассмотрены технические решения, обеспечивающие на тренажере выполнение требований к подъемным механизмам, осуществляющим перемещение людей и соблюдение норм по электробезопасности.
Приведены осциллограммы работы электропривода с активным нагрузочным моментом в режиме динамического торможения и в режиме ограничения скорости и положения на тренажере «Выход-2», эксплуатируемого в ФГБУ НИИ ЦПК им. Ю.А.Гагарина.
Ключевые слова: безопасность, тренажер, ограничение координат, система регулирования усилия, силокомпенсирующая система.
- Ишматов З.Ш., Плотников Ю.В., Гурентьев Е.А. Робастные регуляторы тока и скорости частотно-регулируемого асинхронного электропривода (0009-0013.pdf)
Рассматривается асинхронный частотно-регулируемый электропривод с векторным управлением при параметрических и внешних возмущениях. Предложены робастные регуляторы проекций фазных токов и скорости, обеспечивающие слабую чувствительность к возмущениям.
Ключевые слова: частотно-регулируемый асинхронный электропривод, интервальная модель, робастное управление.
- Усынин Ю.С., Григорьев М.А., Сидоренко Н.Ю. Силовые цепи синхронных реактивных электроприводов с независимым управлением по каналу возбуждения (0013-0016.pdf)
В статье представлены схемы силовых цепей синхронных реактивных электроприводов с независимым управлением по каналу возбуждения. Показано, что количество ключей определяется числом фаз и лежит в диапазоне от 2m до 4m. Методами регрессионного анализа установлено, что удельная цена на полупроводниковые преобразователи при малых значениях тока не зависит от величины тока и определяется стоимостью микропроцессорной системы управления. При токах, больших 100 А, зависимость между ценой и током приближается к линейной, поэтому отказ от трехфазной конфигурации силовых цепей полупроводникового преобразователя и переход к многофазной конфигурации не приводят к увеличению массогабаритных показателей источника питания. Таким образом, усложнение конфигурации схем силовых цепей (увеличение количества фаз) для технологических установок с установленной мощностью более 200 кВт позволяет улучшить массогабаритные показатели электромеханического преобразователя при сохранении габаритов полупроводникового преобразователя.
Ключевые слова: полупроводниковые преобразователи частоты, многофазность, удельные массогабаритные показатели.
- Брылина О.Г. Многозонный интегрирующий регулятор переменного напряжения, работающий при перегрузках по току (0017-0020.pdf)
В статье рассматривается принцип построения частотно-широтно-импульсного регулятора переменного напряжения, обеспечивающего надежную работу при перегрузках по току. Регулятор напряжения выполнен на базе многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя. Приведены структурные схемы регулятора и датчика тока, входящего в его состав. Показаны временные диаграммы, поясняющие принцип работы регулятора, в том числе при перегрузках по току.
Ключевые слова: регулятор переменного напряжения, многозонная модуляция, частотно-широтно-импульсная модуляция, релейный элемент, интегратор, динамический D-триггер, перегрузки по току.
- Дудкин М.М. Адаптивная интегрирующая система управления тиристорного регулятора напряжения (0020-0025.pdf)
Рассматриваются принцип построения, структура и основные технические характеристики тиристорного регулятора напряжения (ТРН) с адаптивной интегрирующей системой управления для плавного пуска асинхронных электродвигателей и силовыми ключами «тиристор-диод». ТРН предназначен для работы в условиях высокого уровня внешних помех, включая коммутационные искажения сети, а также при нестабильности амплитуды и частоты промышленной сети, что позволяет использовать его на объектах с «проблемной» сетью.
Ключевые слова: тиристорный регулятор напряжения, плавный пуск, система управления, интегрирующий развертывающий преобразователь, помехоустойчивость.
- Линьков С.А., Сарваров А.С., Бачурин И.В. Анализ систем управления синхронных электроприводов (0025-0028.pdf)
Проведен анализ систем управления современных синхронных электроприводов по каналу цепи статора и ротора. Рассмотрены преимущества и недостатки систем регулирования, обеспечивающих гашение угла нагрузки синхронной машины в динамических режимах работы.
Ключевые слова: система управления синхронным двигателем, угол нагрузки, положительная обратная связь, синхронный двигатель, статор, ротор.
- Греков Э.Л., Филимонов С.И. Влияние фильтрокомпенсирующего устройства на аварийные режимы работы тиристорного преобразователя в карьерных электрических экскаваторах (0028-0032.pdf)
Рассмотрены процессы, происходящие в системе тиристорный преобразователь–двигатель при отключении электрической сети. Показано, что наличие фильтрокомпенсирующих устройств приводит к прерыванию тока якоря в инверторном режиме работы. Продление генерирования импульсов управления тиристорами после отключения сети способствует увеличению напряжения на конденсаторах и улучшению условий принудительной коммутации.
Ключевые слова: электропривод, карьерный экскаватор, система тиристорный преобразователь-двигатель.
- Лицин К.В., Басков С.Н. Моделирование системы с промежуточными трансформаторами при векторно-импульсном пуске двигателя переменного тока (0032-0035.pdf)
В данной статье рассматривается модель двухтрансформаторной схемы, которая может быть использована в устройствах векторно-импульсного пуска электродвигателей переменного тока. Представлена схема реального объекта. Рассмотрена модель, созданная в программе Simulink. Произведен расчет параметров промежуточных трансформаторов. Осуществлен анализ адекватности разработанной модели. Подведены выводы по работе, согласно которым не наблюдается фазового сдвига между синусоидами фазного напряжения, полученными в результате проведения эксперимента и на модели. При этом максимальное расхождение между значениями в один и тот же момент времени составляет 4,7%. В итоге, разработанная модель отражает все свойства реального объекта и может быть использована для модели системы векторно-импульсного пуска электродвигателя.
Ключевые слова: векторно-импульсный пуск, промежуточный трансформатор, модель, частота модуляции.
- Мугалимов Р.Г., Мугалимова А.Р., Кретов С.В., Губайдуллин А.Р. К расчету емкости конденсатора для асинхронного двигателя с индивидуальной компенсацией реактивной мощности (0036-0040.pdf)
В работе предлагается методика расчета емкости конденсатора для энергоэффективного асинхронного двигателя с индивидуальной компенсацией реактивной мощности. Применительно к конструкции такого двигателя разработаны зависимости, позволяющие рассчитывать емкость компенсирующего конденсатора с учетом заданной величины коэффициента мощности электрической машины. Приводятся математические зависимости для различных вариантов электромагнитных схем асинхронного компенсированного двигателя.
Ключевые слова: асинхронный двигатель, реактивная мощность, коэффициент мощности, конденсатор, электрическая схема замещения, энергоэффективность, математическая зависимость.
- Шохин В.В., Пермякова О.В., Кисель Е.С. Исследование электромеханической системы прокатной клети (0040-0043.pdf)
Проводится моделирование электромеханической системы реверсивной клети прокатного стана с учетом зазоров в механических передачах и упругих связей.
Ключевые слова: моделирование электропривода, прокатный стан, система автоматического регулирования скорости, структурная схема.
Электроэнергетика
- Корнилов Г.П., Коваленко А.Ю., Николаев А.А., Абдулвелеев И.Р., Храмшин Т.Р. Ограничение провалов напряжения в системах электроснабжения промышленных предприятий (0044-0048.pdf)
Объектом исследования является система электроснабжения промышленного предприятия, включающая в себя главную понизительную подстанцию (ГПП), распределительные сети и шины 10 кВ. Проведен анализ провалов напряжения на одной из секций шин при возникновении короткого замыкания. На основе математического моделирования произведено исследование изменения остаточного напряжения при подключении секционного реактора. Разработана математическая модель подстанции в среде MATLAB с применением пакета Simulink, с помощью которой изучено влияние реактора на значение остаточного напряжения на шинах 10 кВ. Определены и построены зависимости сопротивления реактора от параметров системы – мощности короткого замыкания и сопротивления питающих линий. Предложена методика расчета параметров реактора при наличии двигательной нагрузки на шинах 10 кВ. Рассмотрены возможные способы ограничения отключений двигателей при провалах напряжения. Предложенные технические решения позволят уменьшить количество отключений электроприемников при провалах напряжения питающей сети.
Ключевые слова: провалы напряжения, короткое замыкание, секционный реактор, электроснабжение промышленных предприятий, математическое моделирование.
- Газизова О.В., Абдулхаликова А.А. Исследование пропускной способности питающих линий электропередачи крупного промышленного энергетического узла (0048-0052.pdf)
В настоящий момент повышаются мощности, потребляемые крупными промышленными предприятиями, как следствие, требуется увеличение пропускной способности воздушных линий электропередачи. Для оценки пропускной способности расчет проводился с распределенными параметрами линии с применением волновых уравнений. Для сравнения также был произведен расчет с сосредоточенными параметрами линии по П-образной схеме замещения. Полученные результаты позволили сделать выводы о достаточной пропускной способности питающих линий Магнитогорского энергетического узла.
Ключевые слова: питающая линия, энергетический узел, статическая устойчивость, сеть, линия электропередачи, пропускная способность, коэффициент запаса, предел передаваемой мощности.
№1 (22), 2014
Теория и практика автоматизированного электропривода
- Козярук А.Е., Таранов С.И. Унифицированные энергоэффективные электромеханические системы электропривода экскаваторно-транспортного комплекса
На горнодобывающих предприятиях важнейшими задачами являются снижение себестоимости продукции и повышение энергоэффективности при росте объемов выпускаемой продукции. Данные факторы указывают на увеличение нагрузки на существующие производственные мощности, что влечет за собой снижение срока службы оборудования. В данной статье рассмотрены основные стратегические направления развития горнотранспортного комплекса (ГТК), предложен подход к унификации состава оборудования в структуре привода, что позволит оптимизировать работу ГТК предприятий и, как следствие, сократить себестоимость выпускаемой продукции.
Ключевые слова: самосвал, экскаватор, унификация, оптимальная загрузка, электропривод, режимы работы.
- Бычков М.Г., Кузнецова В.Н. Реализация коррекции управляющих воздействий многокоординатного сервопривода на базе программируемого логического контроллера
В статье приведены результаты экспериментального исследования контура регулирования положения одной оси многокоординатного электропривода, реализованного на базе программируемого логического контроллера Modicon M258 и сервопривода Lexium 32. Подтверждено негативное влияние на качество переходных процессов наличия в контуре регулирования квантования по времени, связанного с циклом расчёта и обмена информацией между контроллером и сервоприводами. Решение проблемы состоит во введении в программную реализацию регулятора положения эталонной модели контура положения, рассчитывающей желаемый переходный процесс, и корректирующих связей по производной от задания положения и по сигналу скорости в эталонной модели.
Ключевые слова: многокоординатный электропривод, регулятор положения, квантование по времени, эталонная модель, экспериментальные исследования.
- Соловьев В.А., Черный С.П., Сухоруков С.И. Об эффективности борьбы с гололедными образованиями на проводах линий электропередачи
В статье рассмотрена проблематика борьбы с гололедом, образующимся на проводах линий электропередачи (ЛЭП), описаны основные применяемые на сегодня способы и устройства для удаления гололеда с проводов ЛЭП. Предложен новый электродинамический способ удаления гололеда с проводов, приведены результаты экспериментального исследования предложенного способа.
Ключевые слова: ЛЭП, провода, удаление гололеда, источник тока, энергоэффективность.
- Лукьянов С.И., Фомин Н.В., Васильев А.Е., Хлыстов А.И. Совершенствование электропривода тянущих роликов слябовых машин непрерывного литья заготовок
Представлены результаты экспериментальных и теоретических исследований электропривода тянущих роликов машины непрерывного литья заготовок. Приведены авторские методики расчета продольных усилий и моментов вытягивания в межроликовом пространстве зоны вторичного охлаждения. Разработан алгоритм управления электроприводом тянуще-правильного устройства машины непрерывного литья заготовок.
Ключевые слова: система управления, электропривод тянущих роликов, усилие в слитке, зона вторичного охлаждения, машина непрерывного литья заготовок.
- Карандаев А.С., Храмшин В.Р. Совершенствование электроприводов и систем автоматического регулирования технологических параметров широкополосных станов горячей прокатки при расширении сортамента полос
Показано, что современной тенденцией совершенствования технологии широкополосных станов горячей прокатки является расширение сортамента при производстве продукции малыми партиями. Расширение сортамента происходит как за счет производства толстых полос из труднодеформируемых марок стали, так и за счет производства особо тонкой полосы, являющейся конечной продукцией металлургического предприятия. Отмечены технологические особенности прокатки полос расширенного сортамента на широкополосных станах 2000 и 2500 ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (ОАО «ММК»). Рассмотрены разработки, обеспечивающие энергосбережение за счет снижения потребления реактивной мощности тиристорными электроприводами клетей без применения компенсирующих устройств. Представлен комплекс разработанных и внедренных технических решений по совершенствованию систем автоматического регулирования технологических параметров: натяжения, толщины полосы и скоростных режимов прокатки. Показано, что разработанные системы обеспечивают ресурсосбережение за счет снижения материалоемкости и улучшение качества полосы за счет повышения точности регулирования натяжения и толщины в установившихся и динамических режимах.
Ключевые слова: широкополосный стан горячей прокатки, сортамент, автоматизированный электропривод, энергосбережение, технологические параметры, системы автоматического регулирования, совершенствование, экспериментальные исследования, внедрение.
- Васильев Б.Ю., Козярук А.Е. Релейно-импульсные системы управления асинхронными электроприводами: прямого и фаззилогического управления
Рассмотрены системы управления асинхронными электроприводами на основе алгоритмов прямого управления моментом и фаззи-логических алгоритмов. Приведены структуры систем различных алгоритмов. Проанализированы результаты их использования.
Ключевые слова: электропривод, асинхронный двигатель, прямое управление моментом, фаззи-логическое управление.
- Дмитриенко В.Д., Заковоротный А.Ю. Математическая модель для исследования и оптимизации электропривода дизельпоезда
Рассматривается синтез линейной математической модели дизель-поезда с тяговым асинхронным приводом на основе динамической линеаризации модели объекта управления средствами геометрической теории управления. На основании последовательности инволютивных распределений получена линейная математическая модель в форме Бруновского, эквивалентной нелинейной модели.
Ключевые слова: линейная математическая модель, тяговый асинхронный привод, геометрическая теория управления, инволютивные распределения.
- Мещеряков В.Н., Диденко Е.Е. Регулирование натяжения полосы в чистовой группе непрерывного широкополосного стана горячей прокатки по косвенному принципу
В статье содержится общее описание работы системы автоматического регулирования натяжения (САРН) чистовой группы непрерывного широкополосного стана горячей прокатки, построенной на основе «безразличных» петледержателей с косвенным измерением натяжения. Также сравнивается прокатка на примере одного межклетевого промежутка с применением петледержателей и без.
Ключевые слова: система автоматического регулирования натяжения (САРН), петледержатель, натяжение полосы, регулятор петли.
- Омельченко Е.Я., Козин А.Н., Маколов В.Н., Бовшик П.А., Попов С.Н. Электрооборудование современных цехов ОАО «ММК»
Приведены основные характеристики по мощностям и производителям систем электроснабжения, систем электропривода, системам управления и крановому электрооборудованию электросталеплавильного цеха, листопрокатных цехов горячей и холодной прокатки ОАО «ММК».
Ключевые слова: электрооборудование, электропривод переменного тока, микропроцессорное управление.
- Брылина О.Г., Гельман М.В. Исследование трехфазного активного выпрямителя напряжения
Статья посвящена исследованию активного выпрямителя напряжения (АВН). Приведена его принципиальная схема и виртуальная модель. Показаны временные диаграммы работы АВН в выпрямительном и инверторном режиме. Проведен спектральный анализ осциллограмм напряжения и тока сети.
Ключевые слова: активный выпрямитель напряжения, виртуальная модель, выпрямительный и инверторный режим, временные диаграммы, спектральный анализ.
- Косматов В.И., Зиновьев А.М., Кочергин Г.Г., Карпова У.В. Структурная схема и динамика электропривода с энергосберегающим асинхронным двигателем при произвольной ориентации вращающейся системы координат
В работе рассматривается математическое описание электромеханических и электромагнитных процессов в переходных режимах электропривода на основе энергосберегающего асинхронного двигателя (ЭАД) с индивидуальной компенсацией реактивной мощности. Математическое описание выполнено методом пространственных векторов с использованием теории определителей. Составлена структурная схема электропривода, произведены расчеты переходных процессов, получены осциллограммы зависимостей скорости и электромагнитного момента ЭАД при прямом пуске и набросе нагрузки.
Ключевые слова: компенсированный, асинхронный, двигатель, метод пространственных векторов, определители, структурная схема, математическая модель, осциллограммы.
Энерго-, ресурсосбережение
- Ишметьев Е.Н., Панов А.Н., Романенко А.В., Васильев Е.Ю., Коробейников С.М. Опыт применения автоматизированных стационарных систем виброконтроля и вибродиагностики
Потребность в стационарых системах контроля и анализа вибрации различных машин и агрегатов неуклонно растет. Компания ЗАО «КонсОМ СКС», обладая собственной технической и научной базой в области неразрушающего контроля и технической диагностики, внедряет системы виброконтроля и вибродиагностики в различных отраслях промышленности. Системами виброконтроля оснащены планетарные редукторы, шестеренные клети приводов прокатных станов, опоры промежуточных валов, опоры двигателей, опоры насосов.
По результатам работы систем виброконтроля эксплутационные службы существенно увеличивают межремонтные интервалы, отслеживают фактическое техническое состояние оборудования, обоснованно планируют ремонтные работы. Внедренные системы оценивают как уровень среднеквадратичного значения виброскорости согласно ГОСТ 10816-1-1997, так и амплитудные значения виброскорости на частотах, рассчитываемых для характерных дефектов объектов контроля.
Ключевые слова: стационарная система виброконтроля, датчик вибрации, вибродиагностика, дефект, мониторинг, мнемосхема, среднеквадратическое значение.
- Завьялов А.С., Завьялов Е.А., Сарваров А.С., Петушков М.Ю. Использование сигнатурного анализа в диагностике электродвигателя постоянного тока
В статье рассматриваются существующие способы диагностики электродвигателей постоянного тока. Описаны требования к способу диагностики электродвигателя постоянного тока. Предлагается использовать сигнатурный анализ в сочетании с классическими способами диагностики.
Ключевые слова: двигатель постоянного тока, сигнатурный анализ, диагностика, полином.
- Павлов В.В., Логунова О.С., Каландаров П.И., Искандаров Б.П. угли Выбор соотношения шихтовых материалов плавки сталеплавильной печи для работы в энергосберегающем режиме
В работе представлена необходимость научного обоснования выбора соотношения шихтовых материалов плавки дуговой сталеплавильной печи для работы в энергосберегающем режиме. Методика содержит шесть шагов, включающих сбор и структурирование технологической информации, построение причинно-следственных диаграмм, описание процесса электропотребления с помощью многокритериальной задачи оптимизации, содержащей систему ограничений с эмпирическими коэффициентами.
Ключевые слова: энергосберегающий режим, дуговая сталеплавильная печь, соотношение шихтовых материалов, многокритериальная задача оптимизации, структурированная информация.
№ 21, 2013
Теория и практика автоматизированного электропривода, мехатроники и робототехники
- Сычев Д.А. Тяговый электропривод на базе синхронной реактивной машины независимого возбуждения (005-009.pdf)
Основными требованиями, предъявляемыми сегодня к тяговому электроприводу, являются, прежде всего: надежность, широкий диапазон регулирования скорости и высокая перегрузочная способность [1,2,3]. Наиболее перспективным, на наш взгляд, здесь является электропривод с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения [4,5,6].
Ключевые слова: тяговый электропривод, синхронная реактивная машина независимого возбуждения.
- Сычев Д.А. Математическое моделирование электропривода с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения (009-013.pdf)
На сегодняшний день совершенствование технологии производства повышает требования к современному регулируемому электроприводу. Такие требования как высокая перегрузочная способность, широкий диапазон регулирования скоростей, простота изготовления и высокая механическая прочность ротора могут быть обеспечены только при комплексном подходе к проектированию электропривода с учетом совместной работы преобразователя и двигателя [1,2].
Ключевые слова: конечно-элементный анализ, синхронная реактивная машина с независимым возбуждением.
- Гасияров В.Р., Радионов А.А. Мехатронный технологический комплекс толстолистового стана 5000 горячей прокатки (013-020.pdf)
В статье толстолистовой стан 5000 горячей прокатки представлен с позиций автоматизированного технологического комплекса, объединяющего в единую многоуровневую иерархическую структуру системы управления технологическими параметрами и различные технологические мехатронные модули. Приведены структурные схемы отдельных систем управления и технологического комплекса в целом.
Ключевые слова: толстолистовой прокатный стан, автоматизированная система управления технологическим процессом, мехатронная система, система автоматического управления, гидропривод, электропривод.
- Сычев Д.А., Белоусов Е.В., Журавлев А.М., Бычков А.Е. Удельные показатели электроприводов с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения в разных схемах включения (021-027.pdf)
В установках с тяжёлыми и весьма тяжёлыми условиями эксплуатации хорошо зарекомендовали себя синхронные реактивные машины независимого возбуждения (СРМНВ) [1, 2, 4], в которых роль обмотки возбуждения выполняет обмотка, размещённая в пазах статора, когда её витки находятся напротив межполюсного промежутка ротора, в то время как роль якоря выполняет обмотка, расположенная над полюсом.
Ключевые слова: синхронная реактивная машина с независимым возбуждением, электрический преобразователь.
- Омельченко Е.Я., Танич В.О., Маклаков А.С., Карякина Е.А. Краткий обзор и перспективы применения микропроцессорной платформы Arduino (028-033.pdf)
В статье рассматриваются возможности аппаратной вычислительной платформы Arduino применительно к мехатронным комплексам. Приводится функциональное описание и технические характеристики на примере платы Arduino UNO. Составлен сравнительный анализ аппаратной части наиболее актуальных плат. Определены перспективы применения микропроцессорной платформы Arduino для обучения и проектирования в области управления физическими процессами.
Ключевые слова: аппаратная вычислительная платформа Arduino, управления физическими процессами, функциональное описание, сравнительный анализ.
- Сафин И.Р., Лукьянов С.И., Бодров Е.Э. Исследование влияния параметров настройки электроприводов стана ISF5 на качество продукции (033-040.pdf)
В данной статье рассмотрено влияние параметров настройки электроприводов стана ISF5 на качество профиля проката для армирования железобетонных конструкций. Определена значимость влияния факторов на глубину профиля по критерию Фишера. Выявлена необходимость построения системы управления размоточным аппаратом для повышения точности глубины профиля.
Ключевые слова: арматурный прокат, дисперсионный анализ, глубина профиля.
- Сафин И.Р., Лукьянов С.И., Бодров Е.Э. Разработка математической модели очага деформации роликовой клети профилирования стана ISF5 сталепроволочно-канатного цеха ОАО «ММК-МЕТИЗ» (041-049.pdf)
В данной статье обоснована необходимость построения математической модели очага деформации роликовой клети стана по производству арматурного проката для армирования железобетонных конструкций. Разработана математическая модель очага деформации роликовой клети. По математической модели составлена структурная схема модели в программном пакете MATLAB.
Ключевые слова: арматурный прокат, математическая модель, роликовая клеть.
- Швидченко Н.В., Лукьянов С.И., Пишнограев Р.С., Швидченко Д.В. Совершенствование системы управления электроприводом отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки (049-059.pdf)
Существующий способ управления электроприводом отводящего рольганга стана горячей прокатки обеспечивает требуемое натяжение в полосе за счёт рассогласования скоростей транспортируемой полосы и бочек роликов рольганга. Наличие рассогласования скоростей приводит к повышенному износу бочек роликов и более частой их замене, что сопряжено с большими экономическими затратами. Предложена методика расчета требуемого момента электропривода ролика отводящего рольганга с учетом технологических особенностей циклов прокатки горячих полос. Предложен способ управления электроприводом отводящего рольганга, обеспечивающий снижение интенсивности износа бочек роликов, а также функциональная схема системы управления электроприводом ролика отводящего рольганга, реализующая предложенный способ управления.
Ключевые слова: электропривод отводящего рольганга, износ бочек роликов, расчет моментов нагрузки электропривода, система управления, функциональная схема.
- Грязев М.В., Кузнецова О.А., Сушкин В.А. Многокритериальная оптимизация управления двухмассовой электромеханической системы (060-070.pdf)
В статье рассмотрена возможность многокритериальной оптимизации управления двухмассовой электромеханической системы с помощью адаптивного метода исследования пространства параметров, использующего точки ЛПt-последовательности.
Ключевые слова: оптимальное управления, электромеханическая система, многокритериальная оптимизация, множество Парето, критерии.
- Шохин В.В., Пермякова О.В., Короткова Е.В. Моделирование взаимосвязанного частотно-регулируемого электропривода прокатного стана (070-075.pdf)
Проводится моделирование прокатного стана с частотно-регулируемым электроприводом. Структурная схема асинхронного двигателя с преобразователем частоты и система регулирования скорости представлены во вращающейся системе координат с ее ориентацией по вектору потокосцепления ротора, при этом учитываются перекрестные связи в структуре и возможность учета нелинейности кривой намагничивания двигателя. Силовая связь электроприводов клетей учтена известной зависимостью для натяжения в интегральной форме.
Ключевые слова: моделирование электропривода, прокатный стан, асинхронный электродвигатель, регулирование скорости, регулирование натяжения, структурная схема.
- Макаров А.В. , Вечеркин М.В. , Завьялов А.С. Обзор тепловых моделей асинхронных двигателей (075-084.pdf)
В статье предложен обзор тепловых моделей асинхронных двигателей от одномассовой, до четырехмассовой. Показаны возможности пакета Mathlab для анализа тепловых моделей.
Ключевые слова: асинхронный двигатель, тепловая модель.
- Омельченко Е.Я., Моисеев В.О. Энергетическая теория многодвигательных электроприводов перемоточных устройств (084-092.pdf)
С общих позиций закона сохранения энергии проанализированы процессы преобразования мощности в многодвигательных электроприводах перемоточных устройств. Рассмотрено 4 типа электроприводов с разными кинематическими схемами. Выведены уравнения баланса мощностей. Определены зависимости потребляемой активной мощности с учетом рекуперации энергии. Даны рекомендации по применимости рассматриваемых электроприводов с учетом энергоэффективности и капитальных затрат.
Ключевые слова: перемоточное устройство, диаграмма мощностей.
- Омельченко Е.Я., Бондаренко В.А. Разработка электроприводов по системе ПЧ-АД для станов тонкого волочения стальной проволоки (092-100.pdf)
При реконструкции группового электропривода стана тонкого волочения UDZWGT 160/21 на индивидуальный электропривод по системе ПЧ-АД главного электропривода и намоточного устройства рассмотрены комплексные вопросы проектирования силовой электрической схемы, локальной сети и алгоритмов управления в зависимости от технологических требований к электроприводам.
Ключевые слова: стан тонкого волочения, индивидуальный электропривод, преобразователь частоты, силовая схема, локальная схема, алгоритм управления.
- Вечеркин М.В. , Сарваров А.С. , Макарчева Е.В. Выбор времени переключения при реакторном пуске асинхронных электроприводов с вентиляторной нагрузкой (100-106.pdf)
При реакторном пуске асинхронных двигателей выбор времени переключения на сеть во многом определяет степень снижения колебательной составляющей электромагнитного момента. Решается задача выбора времени переключения на сеть с целью минимизации негативного влияния переходных пусковых процессов.
Ключевые слова: асинхронный двигатель, реакторный пуск, электромагнитный момент.
- Мерзляков Ю.В., Толмачев Г.Г. Исследование влияния оборотных пульсаций напряжения тахогенератора на дополнительные потери мощности в электроприводе (106-111.pdf)
В статье представлены результаты исследований влияния оборотных пульсаций напряжения тахогенератора на дополнительные потери мощности в электроприводе. Установлено, что двойная амплитуда пульсаций до 2 % вызывает дополнительные потери до 33 % от номинальной мощности двигателя.
Ключевые слова: оборотные пульсации, тахогенератор, дополнительные потери мощности, электропривод, ток якоря, амплитуда колебаний, частота вращения, система регулирования.
- Михайлова У.В., Михайлов Е.А., Сарваров А.С. Программные решения для разработки архитектуры системы управления роботом (111-117.pdf)
В данной статье рассмотрены основные программные решения в области разработки архитектуры системы управления роботом. Проведен их краткий анализ и сделаны выводы.
Ключевые слова: робот, система управления, программное обеспечение для управления роботами.
- Михайлова У.В., Михайлов Е.А., Сарваров А.С. Использование фреймворка ROS для разработки архитектуры системы управления роботом (117-121.pdf)
В данной статье рассмотрена структура и принципы работы фреймворка ROS для разработки архитектуры системы управления роботом. Разобраны особенности данного фреймворка.
Ключевые слова: робот, системы управления, фреймворк ROS.
- Косматов В.И., Танич В.О, Карпова У.В. Математическое описание электромагнитных процессов энергосберегающего асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в стационарных режимах работы (122-129.pdf)
Для исследования стационарных режимов энергосберегающего асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором разработана упрощенная Т-образная схема замещения. Произведены расчеты токов статора, намагничивающего контура и ротора.
Ключевые слова: энергосберегающий, двигатель, схема, замещения, токи.
- Мещеряков В.Н., Мещерякова О.В. Система управления асинхронным электроприводом на базе автономного инвертора тока с релейным регулятором напряжения (130-137.pdf)
Рассматриваемая система управления асинхронным электроприводом обеспечивает высокую точность регулирования и позволяет улучшить качество питающего напряжения, что приводит к уменьшению затрат на обслуживание электроустановки и увеличению срока службы оборудования.
Ключевые слова: асинхронный привод, автономный инвертор тока, релейный регулятор напряжения, система управления, математическая модель.
- Норсеев С.А., Багаев Д.В. Обзор алгоритмов группового управления робототехническими комплексами (137-145.pdf)
В данной статье рассмотрены различные алгоритмы группового управления робототехническими комплексами. Представлены основные методы группового управления между различными элементами системы и настройки взаимодействия этих элементов.
Ключевые слова: алгоритма роя; робототехника; мультиагентная система.
- Чернышев В.В., Шаронов Н.Г., Вершинина И.П., Гончаров А.А. Динамика изменения опорных реакций двуногого шагающего движителя на деформируемых грунтах (145-152.pdf)
Рассматриваются результаты динамического моделирования взаимодействия шагающего движителя с деформируемым грунтом, моделируемым вязкоупругопластичной средой. Показано, что при смене стоп опорные реакции шагающих роботов могут существенно превосходить статические. Полученные результаты предполагается использовать для обеспечения устойчивости шагающих роботов на реальных грунтах.
Ключевые слова: механика шагающих роботов, взаимодействие с грунтом, динамическое моделирование.
- Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г., Серов В.А., Мироненко К.Б., Устинов С.А. Отработка методов удаленного управления движением шагающего робота «Ортоног» (153-160.pdf)
Обсуждаются результаты полевых исследований по отработке методов удаленного управления движением шагающего робота «Ортоног» через сеть Интернет, в условиях неполноты и ограниченной достоверности получаемой информации.
Ключевые слова: механика шагающих роботов, динамика управляемого движения, удаленное управление, математическое моделирование, натурный эксперимент.
Электроэнергетика и электроснабжение
- Махмудов Т.Ф., Аликулова Д.А. К выбору сигналов регулирования возбуждения синхронных генераторов (161-166.pdf)
В статье описывается выбор и эффективность параметров регулирования возбуждения синхронных генераторов.
Ключевые слова: автоматический регулятор возбуждения, электроэнергетическая система, коэффициенты усиления, статическая устойчивость.
- Olszowiec P. О выборе уставок устройств контроля изоляции сетей постоянного тока (166-175.pdf)
В статье рассмотрены требования правил и существующие способы выбора уставок устройств контроля изоляции сетей постоянного тока. Автором принят модифицированный подход учитывающий важнейшие угрозы для безопасной и правильной работы сети и персонала, т.е. поражение человека электрическим током, возникновение пожара и взрыва, а также неправильное срабатывание электрических аппаратов. Дан анализ основных случаев ложной работы аппаратов, показан способ определения областей значений сопротивлений изоляции отдельных полюсов, при которых появляются вышеупомянутые угрозы. Предложены новые критерии оценки уровня изоляции на базе сравнения напряжений.
Ключевые слова: сети постоянного тока, изоляция относительно земли, ложная работа аппаратов, уставка устройства контроля изоляции.
- Каландаров П.И., Азимов Р.К., Машарипов Ш.М., Хаитов Б. Анализ математической модели диэлектрической проницаемости гетерогенных влажных систем (175-184.pdf)
Проанализированы математические модели диэлектрической проницаемости гетерогенных влажных систем и способы повышения достоверности и точности результатов контроля влажности материалов диэлькометрическим методом. Получены зависимости диэлектрической проницаемости свободной воды от частоты внешнего поля, аналитические выражение расчета диэлектрической проницаемости различных компонентных смесей, отражены предложения по использованию диэлькометрических средств технологического контроля параметров гетерогенных систем, а также диэлектрической проницаемости для хлопка-сырца, которая учитывает температуру, материла, что позволяет оценить степень и характер влияния каждого фактора на суммарную погрешность измерения её влажности.
Ключевые слова: диэлектрическая проницаемость, влажностные системы, контроль влажности, диэлькометрический метод, гетерогенные системы, хлопок-сырец, температура, погрешность измерения.
- Силкин Д.А. О резонансах высших гармоник в электрических сетях (184-187.pdf)
Описано влияние резонансных условий на общий уровень несинусоидальности напряжения электрической сети. Выявлены основные причины возникновения резонансов высших гармоник при питании оборудования от подстанций с установками компенсации реактивной мощности. Теоретические выкладки проиллюстрированы данными экспериментальных измерений.
Ключевые слова: резонанс высших гармоник, установки компенсации реактивной мощности, нелинейные электроприемники.
- Юлдашева А.И., Малафеев А.В. Вычислительная эффективность алгоритма расчета показателей структурной надежности систем электроснабжения (187-195.pdf)
В статье рассмотрена методика определения эквивалентных показателей надежности систем электроснабжения: интенсивности отказов, времени восстановления, вероятности безотказной работы. Предлагаемый алгоритм расчета предполагает использование сочетания метода последовательного эквивалентирования и метода Ньютона. Произведен анализ сходимости и оценка вычислительной сложности разработанного алгоритма.
Ключевые слова: надежность электроснабжения, показатели надежности, структурная надежность, время восстановления, интенсивность отказов, вероятность безотказной работы, ущерб от перерыва электроснабжения.
- Панова Е.А. , Малафеев А.В., Болтачёв В.А. , Ирклиенко И.В. Повышение чувствительности релейной защиты силовых трансформаторов системы промышленного электроснабжения в сложнонесимметричных аварийных режимах (195-198.pdf)
Возникновение режимов аварийной сложной несимметрии в системах промышленного электроснабжения из-за нечувствительности к ним релейной защиты может привести к длительному существованию таких режимов. В статье рассматриваются способы повышения чувствительности защиты введением дополнительного вида защит, реагирующего на напряжение обратной последовательности.
Ключевые слова: аварийная несимметрия, релейная защита, КАТРАН 6.0, чувствительность защиты.
- Заславец Б.И., Бочкарева А.И., Алехин А.А. Анализ динамики потерь электроэнергии в электрических сетях г. Магнитогорска (199-204.pdf)
Целью данной работы является повышение эффективности передачи электрической энергии по городским сетям г. Магнитогорска. Представленные в данной работе результаты расчетов позволяют оценить степень влияния величины норматива технологических потерь на формирование прибыли сетевой организации.
Ключевые слова: электроэнергия, электросетевая организация, норматив технологических потерь, динамика, баланс, снижение потерь, сверхнорматив, эффективность.
- Мусин Д.А., Газизова О.В., Малафеев А.В., Мисулин Д.А. Разработка алгоритма определения предельных небалансов мощностей при выходе на раздельную работу промышленных электростанций с резкопеременной нагрузкой (204-210.pdf)
Увеличение предприятиями собственных генерирующих мощностей и внедрение энергоемких электроприемников с резкопеременной нагрузкой приводит к усложнению возможных эксплуатационных режимов. Разработаны алгоритм и программное обеспечение для определения предельных небалансов мощностей при выходе промышленной электростанции на раздельную работу.
Ключевые слова: промышленное предприятие, собственная электростанция, система электроснабжения, резкопеременная нагрузка, раздельная работа, предельный небаланс мощности.
- Малафеев А.В., Кутукова Е.С. Задача расчета режима энергосистемы методом последовательного эквивалентирования при неполноте информации об узлах примыкания (210-214.pdf)
Статья посвящена расчету режима энергосистемы методом последовательного эквивалентирования при неполноте информации об узлах примыкания. В данной статье предлагается определить потоки реактивной мощности в узлах связи на основе потокораспределения активной мощности и замеренных модулей напряжений, а также комплексных проводимостей схемы замещения. Пренебрежение фазовым сдвигом между векторами напряжений в узлах связи приводит к неудовлетворительной сходимости в случае использования метода простой итерации. В настоящей работе предлагается использовать для улучшения сходимости метод Ньютона.
Ключевые слова: потокораспределение активной мощности, модуль напряжения, оценивание состояния, метод Ньютона, сходимость.
- Панова Е.А., Савельева К.С., Кочкина А.В. Оценка допустимости режимов работы синхронных генераторов собственных электростанций промышленных предприятий при пофазном ремонте электрооборудования питающих сетей в нормальном и оптимальном режимах (214-220.pdf)
В статье выполнена оценка влияния пофазных ремонтов электрооборудования питающих сетей на режим работы Магнитогорского энергетического узла с использованием для расчета неполнофазных режимов методов последовательного эквивалентирования и симметричных составляющих.
Ключевые слова: система промышленного электроснабжения, турбогенераторы, неполнофазный режим, автотрансформатор.
- Линьков С.А., Сарваров А.С., Бачурин И.В. Перспективы развития ветроэнергетики в России и за рубежом (220-225.pdf)
В данной статье освящаются проблемы ветроэнергетики в России и западных странах. Проводится анализ целесообразности использования ветряных электростанций в России. Предлагаются варианты ветряных электрических станций малой и средней мощности.
Ключевые слова: ветроэнергетика, ветроустановка, альтернативная энергетика, ветрогенератор, ветряная электростанция.
- Радионов А.А., Маклаков А.С. Компенсация реактивной мощности в сети с помощью активного выпрямителя напряжения (226-231.pdf)
В статье рассмотрен режим компенсации реактивной мощности в сети активным выпрямителем напряжения (АВН) в составе электропривода переменного тока. Исследования проводились методом математического моделирования на ЭВМ в пакете визуального программирования Simulink математического пакета Matlab. Анализ полученных результатов показал, что электропривод в составе с АВН имеет возможность компенсации потребляемой или генерируемой соседними нагрузками в сети реактивной мощности в достаточно больших пределах. Пределы компенсации реактивной мощности зависят от условий работы электропривода в составе с АВН.
Ключевые слова: электропривод, активный выпрямитель напряжения, компенсация реактивной мощности, математическое моделирование.
- Крубцова А.А., Малафеев А.В. Разработка методики планирования эксплуатационных режимов систем промышленного электроснабжения по критерию минимума потерь мощности при неопределенности информации о нагрузках (232-237.pdf)
Статья посвящена проблеме планирования эксплуатационных режимов систем электроснабжения предприятий с учетом расхода электроэнергии на выработку заказанного объема металлопродукции. Для решения поставленных задач создана методика планирования эксплуатационных режимов систем электроснабжения, базирующаяся на теории нечетких множеств и предусматривающая формирование функций принадлежности на основе обобщенных показателей графиков нагрузки.
Ключевые слова: система электроснабжения, неоднозначность информации, электрические нагрузки, нечеткие интервалы, функция принадлежности, потери мощности.
- Беляев С.В., Малафеев А.В. Определение целевой функции и системы ограничений при оптимизации графиков ремонта электросетевого оборудования (237-240.pdf)
В статье дано обоснование выбора метода оптимизации и системы ограничений при построении и корректировке графиков ремонтов. Показана многокритериальность поставленной задачи. Описана система ограничений, использование которых необходимо при формировании алгоритма.
Ключевые слова: график ремонта, оптимизация, метод ветвей и границ, системная надежность, загрузка персонала, многокритериальная задача.
- Абдулвелеев И.Р., Корнилов Г.П. Исследование надежности воздушных линий электропередачи 6(10) кВ с применением систем автоматизированного проектирования SolidWorks и COSMOSWorks (241-247.pdf)
В данной статье рассматривается проблемы низкой надежности воздушных линий электропередач напряжением 6(10) кВ и несоответствия существующих методов проектирования линий современным требованиям. Авторами предлагается новый подход к исследованию надежности линий с применением систем автоматизированного проектирования.
Ключевые слова: воздушные линии электропередач, исследование надежности, статический анализ, система автоматизированного проектирования, стальная многогранная опора, железобетонная опора.
- Кочкина А.В., Малафеев А.В., Курилова Н.А., Нетупский Р.П. Построение технико-экономических моделей турбогенераторов и котлоагрегатов собственных электростанций промышленных предприятий (247-252.pdf)
В статье приведена методика построения технико-экономических моделей турбогенераторов и котлоагрегатов электростанций энергоемких промышленных предприятий необходимых для внутристанционной оптимизации распределения тепловой и электрической энергии.
Ключевые слова: генератор, котлоагрегат, электростанция, оптимизация, технико-экономическая модель.
- Славгородский В.Б., Николаев A.A., Храмшин T.Р., Ложкин И.A., Ивекеев В.С. Особенности аварийного электроснабжения металлургического завода «MMK-METALURJI» (253-257.pdf)
В данной статье рассматривается способ повышения надёжности электроснабжения металлургического завода «MMK-METALURJI», за счёт использования источника аварийного электроснабжения в виде газотурбинной установки. Авторами рассмотрены параметры и выбор резервных источников питания, а так же схемы резервирования.
Ключевые слова: аварийное электроснабжение, металлургическое предприятие, генераторы, газотурбинная электростанция.
Промышленная электроника, автоматика и системы управления
- Махмудов Т.Ф. К анализу многосвязных систем на базе теории вложения (258-265.pdf)
В статье изложен алгебраический подход к анализу и синтезу многосвязных систем на основе вложения систем для обеспечения заданного характеристического числителя и знаменателя многосвязной линейной системы.
Ключевые слова: вложение систем, синтез регуляторов, проматрица, репроматрица, многосвязные системы.
- Махмудов Т.Ф. Синтез оптимального регулятора с использованием матричных методов (265-270.pdf)
В статье изложен алгебраический подход к анализу и синтезу многосвязных систем на основе вложения систем, а также приведен пример синтеза оптимального регулятора синхронного генератора.
Ключевые слова: синтез оптимального регулятора, многосвязные системы, матрица коэффициентов, автоматический регулятор возбуждения, синхронный генератор.
- Брылина О.Г., Гельман М.В. Исследование двухзвенных преобразователей частоты (270-278.pdf)
Статья посвящена исследованию двухзвенного преобразователя частоты (ДПЧ). Приведена его принципиальная схема и виртуальная модель. Показаны временные диаграммы работы ДПЧ с активным выпрямителем напряжения и с неуправляемым выпрямителем на входе. Проведен спектральный анализ осциллограмм напряжения сети.
Ключевые слова: двухзвенный преобразователь частоты, активный выпрямитель напряжения, виртуальная модель, временные диаграммы, спектральный анализ.
- Самарина И.Г., Рябчиков М.Ю. Совершенствование режимов управления нагрева полосы в протяжной печи башенного типа для уменьшения производимой дефектной продукции (279-283.pdf)
Для снижения доли дефектной продукции предложено регулировать скоростной режим, используя систему управления скоростью при непрерывном горячем цинковании в протяжной печи башенного типа.
Ключевые слова: агрегат непрерывного горячего цинкования, дефект, отжиг, нагрев, протяжная печь для отжига полосы.
- Парсункин Б.Н., Ахметов Т.У., Бондарева А.Р. Оптимизация управления тепловым режимом нагревательных печей (283-289.pdf)
Рассмотрено взаимовлияние трех контуров оптимизации управления температурным режимом в рабочем пространстве нагревательных печей. Изложены математические модели формирования оптимальных режимов управления процессом сжигания топлива и газодинамическим режимом рабочего пространства с целью уменьшения удельного расхода условного топлива.
Ключевые слова: контур оптимизации управления, процесс сжигания топлива, коэффициент расхода воздуха, переключающие функции.
Энергоресурсосбережение в электротехнических системах и комплексах
- Демин Ю.К., Слепова И.О., Картавцев С.В. Электросбережение при разделении воздуха (290-292.pdf)
Произведен анализ сокращения затрат электроэнергии на привод компрессора при промежуточном охлаждении сжатого воздуха жидким азотом или кислородом.
Ключевые слова: сжатый воздух, компрессор, промежуточное охлаждение, разделение воздуха.
- Нажимова А.М., Хабибулина А.Х. Энергоресурсосбережение в системе собственных нужд теплоэлектростанции (293-297.pdf)
В данной статье рассматриваются основные причины неэкономичных режимов работы электроприводов в системе собственных нужд теплоэлектростанции. В качестве улучшения режимов работы электроприводов, предлагается частотно-регулируемый электропривод на примере питательного электронасоса мощностью 4000 кВт Тахиаташской ТЭС Республики Узбекистан.
Ключевые слова: теплоэлектростанция, собственные нужды, электродвигатель, режимов работы, частотно – регулируемый электропривод, энергоблок.
- Матвеев С.В., Захаров Р.В., Аловадинова Х.Н., Нешпоренко Е.Г., Картавцев С.В. Использование тепловых потерь в электросталеплавильном комплексе для выработки электроэнергии (298-301.pdf)
В работе рассмотрен электросталеплавильный комплекс, основные энергоносители, тепловые потери. Предложено использование тепловых потерь для собственной генерации электрической энергии. Оценен предварительный эффект.
Ключевые слова: электросталь, разливка, прокатка, тепловые потери, электроэнергия, регенерация.
- Конесев С.Г., Хакимьянов М.И., Хлюпин П.А., Кондратьев Э.Ю. Современные технологии добычи высоковязких нефтей (301-307.pdf)
Рассмотрены вопросы добычи высоковязких нефтей с применением новейших технологий на основе принципов индукционного нагрева. Предложено использование и показана эффективность комплексного применения индукционных нагревательных систем с частотно-регулируемым электроприводом насосной установки при добыче аномальной нефти.
Ключевые слова: индукционные нагревательные системы, частотно-регулируемый привод, аномальная нефть, вязкая нефть.
- Запарнюк М.Н., Нешпоренко Е.Г., Картавцев С.В. Комбинированное применение газотурбинной установки для энергоснабжения металлургического предприятия (307-309.pdf)
Рассматривается вопрос вовлечения в действующий металлургический комплекс альтернативных руд путем применения газотурбинных установок для их предварительной подготовки к доменной плавке и с одновременным производством электрической энергии для энергообеспечения дуговой сталеплавильной печи.
Ключевые слова: газотурбинная установка, сидеритовая руда, обжиг, энерготехнологическое комбинирование.
- Юсупбеков Н.Р., Гулямов Ш.М., Каландаров П.И., Иргашева Г.Р., Шамсутдинова В.Х. Методы определения суммарной активности антиоксидантов в объектах природного и искусственного происхождения (309-314.pdf)
Выполнен анализ известных методов измерения суммарной активности антиоксидантов в продуктах природного и искусственного происхождения с целью обобщения информации и поиска новых перспективных подходов к автоматизированному и автоматическому определению содержания антиоксидантов в материалах, веществах и изделиях промышленного производства. Показано, что для расширения возможностей определения активности антиоксидантов целесообразно использовать явление электровосстановления кислорода, которое реализуется в измерительных схемах в несколько стадий с генерацией на поверхности измерительных электродов активных форм кислорода.
Ключевые слова: определение суммарной активности антиоксидантов, продукция растительного происхождения, методика определения содержания антиоксидантов, электрохимические методы определения антиоксидантов.
Мониторинг, контроль и диагностика электрооборудования
- Лукьянов С.И., Фомин Н.В., Бузыкаев Б.Б., Хлыстов А.И. Анализ параметров вытягивания слитка на МНЛЗ №5 ОАО «ММК» (315-319.pdf)
Качество слитка, отливаемого на машинах непрерывного литья заготовок, зависит от продольных усилий в слитке. Актуальной задачей является расчет усилий в слитке МНЛЗ и формирование требуемых моментов вытягивания электроприводом тянущих роликов.
Ключевые слова: машина непрерывного литья заготовок, зона вторичного охлаждения, момент вытягивания, электропривод тянущих роликов.
- Пишнограев Р.С., Апет А.А., Красильников С.С., Суспицын Е.С. Внедрение системы раннего детектирования продольной трещины слитка в кристаллизаторе (320-323.pdf)
В статье представлены результаты внедрения системы автоматической диагностики продольной трещины слитка в кристаллизаторе
Ключевые слова: МНЛЗ, продольная трещина.
- Сафиулина Д.Ф., Пишнограев Р.С., Апет А.А., Швидченко Д.В., Суспицын Е.С. Разработка системы раннего детектирования продольных трещин в районе погружного стакана на МНЛЗ с вертикальным участком (323-329.pdf)
В работе представлены основные результаты исследований, выполненных в ходе подготовки магистерской квалификационной работы на тему «Разработка системы раннего детектирования продольных трещин в теле отливаемой заготовки для МНЛЗ с вертикальным участком».
- Пишнограева Ю.В., Пишнограев Р.С., Красильников С.С., Швидченко Д.В. Математическая обработка показаний термопар кристаллизатора в системе раннего детектирования трещин (329-335.pdf)
В статье приведены сведения о математических методах обработки показаний термопар кристаллизаторов МНЛЗ №6, применяемых в системе раннего детектирования продольных трещин в теле отливаемой заготовки.
Ключевые слова: МНЛЗ, кристаллизатор, трещина, интерполяция.
- Обухов С.А., Лукьянов С.И., Суспицын Е.С., Пишнограев Р.С., Красильников С.С. Разработка структурной схемы системы детектирования шлака в струе при выпуске металла из кислородного конвертера (335-339.pdf)
В статье предложена функциональная схема системы детектирования шлака в струе при выпуске металла из кислородного конвертера. Рассмотрены основные технические возможности указанной системы.
Ключевые слова: кислородный конвертер, детектирование шлака, выпуск металла, инфракрасная камера.
- Ерохин А.С., Нерослов С.В., Кычкин А.В. Система распределенного энергомониторинга здания на основе сенсорной сети (339-346.pdf)
В рамках данной работы был создан проект беспроводной сенсорной сети корпуса электротехнического факультета Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ), проведен обзор существующих решений предлагаемых на рынке, также проведен анализ протоколов беспроводной передачи данных и оборудования для реализации проекта. В рамках практической части работы была разработана структура беспроводной сети, основанной на протоколе ZigBee, а также схема размещения беспроводных модулей в корпусе, а также был разработан интерфейс оператора, который позволяет в реальном времени наблюдать за состоянием климата в корпусе электротехнического факультета ПНИПУ.
Ключевые слова: энергомониторинг, сенсорная сеть, ZigBee.
Подготовка инженерных и научных кадров электротехнического профиля
- Каландаров П.И. Некоторые приоритеты развития высшего образования и его роль в подготовке инженерных и научных кадров (347-353.pdf)
Рассматриваются вопросы подготовки инженерных и научных кадров, аспекты интеграции вузовской науки в национальную инновационную систему. Анализируется классификация инновационных процессов в сфере науки и образования, а также обозначены приоритеты развития высшего образования и показана его роль в модернизации промышленности и привлечении специалистов к участию в инвестиционных проектах. Затрагиваются назревшие вопросы повышения квалификации и переподготовки педагогических кадров, пути развития интеграции в Узбекистане, механизмы повышения эффективности интеграционного взаимодействия науки, образования и производства.
Ключевые слова: подготовка инженерных и научных кадров, повышение квалификации и переподготовка педагогических кадров, инновация, инвестиция, антикризисная программа, модернизация, техническое и технологическое перевооружение предприятия.
- Кычкин А.В., Артемов С.А., Власов В.А. Разработка блочно-модульной робототехнической системы для лабораторных исследований (354-362.pdf)
Предложен подход к блочно-модульной организации структуры робототехнической системы на примере мобильной интеллектуальной платформы. Представлены конструктивные решения мобильной платформы, ориентированной на проведение лабораторных исследований систем управления подвижными роботами. Работа выполнена в соответствии с государственным заданием (заказ-наряд 1047) по теме «Создание мобильной интеллектуальной платформы на базе технологии виртуальной реальности, элементов и систем управления, пригодных для эксплуатации в экстремальных условиях внешней среды».
Ключевые слова: робототехническая система, блочно-модульная структура, система управления.
- Короткова Е.В., Биличенко В.И. Анализ зарубежной литературы. Полезные функции преобразователей частоты (362-366.pdf)
В статье представлен анализ зарубежной литературы по проблеме использования преобразователей частоты в работе разных систем распределения потребления (воды, газа и др.) в технологическом оборудовании. Проведенный анализ показал, что работа преобразователей частоты или устройств плавного пуска с использованием функции работы по расписанию и функции «спящего режима» позволит решить задачу без участия оператора, т.е повысит эффективность систем в целом.
Ключевые слова: преобразователи частоты, системы распределения потребления, технологическое оборудование, устройства плавного пуска, функция работы по расписанию, оператор, функция «спящего режима».