Аннотация
Существующий способ управления электроприводом отводящего рольганга стана горячей прокатки обеспечивает требуемое натяжение в полосе за счёт рассогласования скоростей транспортируемой полосы и бочек роликов рольганга. Наличие рассогласования скоростей приводит к повышенному износу бочек роликов и более частой их замене, что сопряжено с большими экономическими затратами. В связи с этим актуальной является задача повышения эффективности работы электропривода отводящих рольгангов станов горячей прокатки. На стане 2000 ПАО «ММК» были проведены экспериментальные исследования составляющих момента нагрузки электродвигателей роликов отводящего рольганга. В работе использовались аналитические методы решения алгебраических задач, методы компьютерного моделирования и статистические методы обработки временных диаграмм изменения токов нагрузки электродвигателей роликов отводящего рольганга. По результатам экспериментальных исследований была предложена методика расчёта требуемого момента электропривода ролика отводящего рольганга. Выполнена коррекция обязательных технологических требований к электроприводу роликов отводящего рольганга с позиции снижения интенсивности износа бочек роликов и повышения качества поверхности полосы. Разработаны способ управления и функциональная схема системы управления электроприводом роликов отводящего рольганга, обеспечивающие выполнение новых технологических требований. Отличительной особенностью функциональной схемы является наличие в ее структуре вычислительного блока, выполняющего расчет требуемого по технологии момента электродвигателя и соответствующего задания на скорость вращения якоря электродвигателя. Проведена экспериментальная оценка эффективности предложенных технических решений. В результате для 13 % прокатанных на стане полос в режиме транспортирования головной части полосы рассогласование скоростей между роликами отводящего рольганга и полосой удалось снизить более чем в 2 раза, обеспечивая при этом необходимое натяжение в полосе.
Ключевые слова
Стан горячей прокатки, отводящий рольганг, электропривод отводящего рольганга, система управления электроприводом отводящего рольганга, износ бочек роликов, ламинарное охлаждение полосы, оптимизация скоростного режима отводящего рольганга.
1. Давильбеков Н.Х., Клеменьтьев В.А., Курпанов Г.Г. Увеличение стойкости роликов отводящего рольганга листопрокатных станов // Сталь. 2003. №10. С. 44-47
2. Поляков Б.А., Варшавский Е.А., Каретный З.П. Опыт повышения эффективности работы отводящего рольганга НШС // Сталь. 1987. №9. С.64-67.
3. Calculation of the stress-strain state of the deflector rollers / A. Alimbetov, Y. Kaliyev, A. Zhauyt, G. Yestemessova, S. Yussupova, M. Nurbakyt // Vibroengineering PROCEDIA. 2018. Vol. 18. Pp. 183-188. doi: 10.21595/vp.2018.19861.
4. Pat. JPH091219 (A). B21B37/00; B21B37/46; B21B39/12. Method for controlling speed of roller table of rolling mill / Yoshikazu M., Toshio S., Takayuki T.; No. JP19950149029, application date 15.06.1995, publication date 07.01.1997.
5. Pat. JPS61262416 (A). B21B39/12. Control method for roller table driving of rolling mill / Yoshiyuki K.; No. JP19850103184, application date 15.05.1985, publication date 20.11.1986.
6. А.с. № 1045763 А1 СССР, МКИ B21B 37/00. Способ регулирования скорости вращения роликов отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки / Антонов В.М., Абиев А.Г., Кавыгин В.В., Белянский А.Д., Котлюба Г.Н.; заявитель Липецкий политехнический институт, Новолипецкий металлургический завод. № 2914017, заявл. 23.04.1980, опубл. 15.10.1983.
7. Yajun W. Designing of hot strip rolling mill Control // System World Journal of Engineering and Technology. 2016. No. 4. Pp. 413-417. doi: 10.4236/wjet.2016.43040 .
8. Пат. №2373006 С2 Российская Федерация, МПК В21В 37/46. Способ управления скоростным режимом отводящего рольганга широкополосного стана / Титов А.В., Лукьянов С.И., Швидченко Н.В., Швидченко Д.В., Муштаев А.Н., Бочковский Н.И.; заявитель ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат». № 2007133478/02, заявл. 06.09.2007, опубл. 20.11.2009.
9. Система диагностирования оборудования электропривода отводящего рольганга стана 2000 горячей прокатки / С.И. Лукьянов, Р.С Пишнограев, Н.В. Швидченко, А.П. Мухин, А.С Лазаренко, А.А. Юдина, Е.В. Астафьев // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. 2005. №4(12). С. 51-53.
10. Ключев В.И. Теория электропривода: учеб. для вузов. М.: Энергоатомиздат, 2001. 704 с.
11. Тянущая способность отводящего рольганга широкополосного стана / Б.А. Поляков, Ю.С. Зубков, Е.А. Варшавский, В.В. Володин // Известия вузов. Черная металлургия. 1986. №10. С. 64-67.
12. Лукьянов С.И., Швидченко Н.В., Пишнограев Р.С. Система управления электроприводом отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки // Вестник ИГЭУ. 2012. № 6. С. 95-99.
13. Temperature measurement technology in water cooling process and high accuracy cooling control technology for high tensile hot rolled strip / T. Honda, S. Nakagawa, H. Tachibana, C. Uematsu, Y. Buei, K. Sakagami // Nippon Steel & Sumitomo Metal Technical Report. 2016. No. 111. Pp. 18-23 URL: https://www.nipponsteel.com/en/tech/report/nssmc/pdf/111-04.pdf (дата обращения: 09.01.2021).
14. Diez D.M., Barr C.D., Cetinkaya-Rundel M., Dorazio L. Advanced High School Statistic. OpenIntro: Inc. First Edition, 2014. 402 p.