Зюзев А.М., Двойников Д.А. Реализация структуры быстродействующих электромеханических систем с помощью микроконтроллера тиристорного преобразователя постоянного тока Simoreg 6RA70 Siemens

скачать PDF

Аннотация

Апробирован ввод нелинейных характеристик регуляторов и обратной связи во внутреннем контуре быстродействующих электромеханических систем со структурой нелинейной базовой модели с использованием микроконтролера тиристорного преобразователя постоянного тока Simoreg 6RA70 фирмы Siemens. На примере полученных переходных процессов показана возможность практической реализации подобных систем. Обращено внимание на высокие требования к качеству передаваемого сигнала датчика обратной связи (тахогенератора).

Ключевые слова

Быстродействие, электромеханические системы, микроконтроллер, перепрограммируемые функциональные блоки, нелинейная базовая модель, упругость.

Зюзев Анатолий Михайлович – д-р техн. наук, c.н.с., про- фессор, ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина», г. Екатеринбург, Россия. E-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра..

Двойников Дмитрий Алексеевич – канд. техн. наук, ФГБУН Институт машиноведения Уральского отделения РАН, », г. Екатеринбург, Россия. E-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра..

1. Автоматизированный электропривод – современная основа автоматизации технологических процессов / Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н., Сушников А.А. // Электротехника. 2003. № 5. С. 12-16.

2. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. 2-е изд., перераб. и доп. - СПб.: Энергоатомиздат, 1992. 288 с.

3. Зюзев А.М., Двойников Д.А. Быстродействующий электропривод: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013615538. РОСПАТЕНТ. 13.07.2013 г.

4. Зюзев А.М. Математические модели механической части электроприводов: учебное пособие. Екатеринбург, 2010. 154 с.

5. Ильинский Н.Ф. Перспективы развития регулируемого электропривода // Электротехника. 2003. № 2. С. 2-7.

6. Коловский М.З. Динамика машин. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. 262 с.

7. Красовский А.А. Проблемы физической теории управления // Автоматика и телемеханика, 1990. № 11. С. 3-5.

8. Мазунин В.П. Проблемы оптимального управления электроприводами // Электротехника. 1997.№ 4. С. 1-6.

9. Мазунин В.П. Быстродействующие электроприводы с замкнутыми системами регулирования и управления. Екатеринбург: УрО РАН, 2003.

10. Мазунин В.П., Двойников Д.А. Параметрические ограничения в нелинейных системах управления механизмами с упругостью // Электротехника. 2010. №5. С. 9-13.

11. Мазунин В.П., Двойников Д.А. Повышение быстродействия при управлении регулируемыми электроприводами механизмов с упругими связями // Электротехника. 2012. №10. С. 36-42.

12. Хрисанов В.И., Бржезинский Р. Анализ состояния и перспектива развития силовой электроники и электропривода (по материалам международной конференции EPEPEMC'2002) // Электротехника. 2003. № 6. С. 10-15.

13. Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов. Екатеринбург: Изд-во ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-т», 1997. 279 с.

Подробности
Просмотров: 1721