Аннотация
Неотъемлемым этапом разработки новой и модернизации уже имеющейся техники являются экспериментальные исследования. При этом довольно значительную роль играют именно лабораторные испытания, позволяющие еще на самых ранних этапах работы подтвердить или опровергнуть теоретические гипотезы, а также выявить несоответствия тех или иных параметров. Такого рода исследования требуют наличия специализированного оборудования, позволяющего производить зачастую несвойственные стандартным приборам измерения. В результате возникает актуальная проблема формирования унифицированного способа анализа различных систем, в том числе и нетипичных, ранее не исследуемых изделий, к которым непосредственно можно отнести привод на базе барабанно-роликового механизма. Реализация экспериментальных исследований такого рода изделия посредством лабораторного стенда позволяет сформировать основные принципы построения контрольно-проверочного оборудования для объектов схожей направленности. В частности, демонстрируемый лабораторный стенд может применяться при отработке следящих электроприводов с адаптивными структурами системы управления. Одновременно с этим модульность стенда позволяет в короткие сроки адаптировать данный комплекс для анализа параметров приводов другого типа, что свидетельствует о высоком уровне унификации. Экспериментальные исследования барабанно-роликового электропривода показали высокую сходимость результатов теоретических исследований с экспериментальными. Данное заключение свидетельствует о корректности принятых технических решений в рамках разработки как самого электропривода, так и лабораторного стенда, на котором производились проверки. Помимо этого, получили практические подтверждения и принципы построения испытательных стендов на базе отдельно взятых модулей, что позволяет руководствоваться ими при формировании более сложных систем. Таким образом, на конкретном примере доказана правомерность и целесообразность реализации унифицированных лабораторных стендов в качестве средства сбора и обработки информации сложных электротехнических комплексов.
Ключевые слова
унифицированный лабораторный стенд, следящий электропривод, барабанно-роликовый исполнительный механизм, частотные характеристики, математическое и натурное моделирование, модульная конструкция
1. Агапов А.А., Крылов Ю.М., Литвиненко А.М. Исследование электропривода поворотно-лопастной системы с учетом влияния внешних факторов среды // Актуальные проблемы электроэнергетики: сборник научно-технических статей IX Всероссийской (XLII Региональной) научно-технической конференции. Нижний Новгород, 2023. С. 58-63.
2. Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности: учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. 226 с.
3. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении: учебное пособие для высших учебных заведений / Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. СПб: НИУ ИТМО, 2013. 277 c.
4. Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984. 216 с.
5. Солодовников В.В., Шрамко Л.С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. М.: Машиностроение, 1972. 270 с.
6. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. М.: Мир, 1975. 683 с.
7. Пат. 2774236 Российская Федерация, МПК В251 13/00. Исполнительный орган рулевого привода / Литвиненко А.М., Крылов Ю. М., Агапов А.А., Доценко В.В., Прокудин Р.В.; заявитель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет». № 2020140291, заявл. 07.12.2020; опубл. 16.06.2022.
8. Пат. 2774238 Российская Федерация, МПК В2571 13/00 Исполнительный орган рулевого привода / Литвиненко А.М., Крылов Ю. М., Агапов А.А., Доценко В.В., Прокудин Р.В.; заявитель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет». № 2020135541, заявл. 28.10.2020; опубл. 16.06.2022.
9. Овсянников Е. М. Электрический привод : учебник. М.: Форум, 2011. 224 с.
10. Козаченко В. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам. URL: https://docplayer.com/26198157-Osnovnye-tendencii-razvitiya-vstroennyh-sistem-upravleniya-dvigatelyami-i-trebovaniya-k-mikrokontrolleram.html (дата обращения 02.05.2024)
11. Чемоданов Б.К. Следящие приводы. В 2-х кн. М.: Энергия, 1976.
12. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние. 1982. 392 с.
Принципы построения унифицированного лабораторного стенда для исследования цифровых систем электропривода с барабанно-роликовым исполнительным механизмом / Ю.М. Крылов, А.А. Агапов, Т.Е. Черных, А.М. Литвиненко // Электротехнические системы и комплексы. 2024. № 2(63). С. 27-33. https://doi.org/10.18503/2311-8318-2024-2(63)-27-33