Аннотация
Исследование работы прокатных станов в различных режимах проводят обычно с использованием математических моделей электроприводов и прокатываемой полосы. В этом случае сложно, а иногда невозможно, учесть некоторые факторы, оказыва-ющие влияние на процессы обработки металла. В работе предлагается для исследования процессов намотки полосы на барабан моталки создать физические модели электроприводов клети и моталки и математическую модель наматываемой полосы. Ис-пользование такой виртуальной модели позволяет в режиме реального времени производить исследование работы прокатного стана, изучать физические процессы, происходящие на стане в различных режимах, производить оценку влияния параметров регуляторов в системах регулирования скорости, момента, натяжения на процессы в стане. Использование такой модели в учебном процессе будет способствовать более глубокому пониманию реальных свойств прокатного стана.
Ключевые слова
Электрический привод, прокатный стан, моталка, моделирование, регулирование натяжения, лабораторная установка.
1. Учебные лабораторные стенды кафедры автоматизи-рованного электропривода и мехатроники МГТУ им. Г.И. Носова / Радионов А.А., Омельченко Е.Я., Линьков С.А., Шохин В.В. // Труды международной пятнадцатой научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока», 12–16 марта 2012 г. Екатеринбург: ФГАОУ ВПО «УрФУ им. первого Президента России Б.Н. Ельцина», 2012, С. 309–310.
2. Математическое моделирование взаимосвязанных электро¬механических систем межклетевого промежутка широко¬полосного стана горячей прокатки / А.С. Карандаев, В.Р. Храмшин, И.Ю. Андрюшин, В.В. Головин, П.В. Шиляев // Известия вузов. Электромеханика. 2009. № 1. С. 12–20.
3. Математическое моделирование тиристорного электро-привода с переключающейся структурой / А.С. Карандаев, В.Р. Храмшин, В.В. Галкин, А.А. Лукин // Известия вузов. Электромеханика. 2010. №3. С. 47–53.
4. Математическая модель взаимосвязанных электро-технических систем непрерывной группы широкополосного стана / В.Р. Храмшин, И.Ю. Андрюшин, А.Н. Гостев, А.С. Карандаев // Машиностроение: сетевой электронный научный журнал. 2013. №1. С. 12–21.
5. Khramshin V.R., Radionov A.A., Kornilov G.P., Odintsov K.E. Improvement of electric and mechanical system for au-tomated strip tension control at continuous wide-strip hot-rolling mill. Procedia Engineering. 2016, vol. 150, pp. 11–17.
6. Khramshin V.R.Ways to compensate for static deviations in speed in electric drives of broad-strip hot rolling-mill stands. Russian Electrical Engineering. 2013, vol. 84, no. 4, pp. 221–227.
7. Shilyaev P.V., Andryushin I.Yu., Golovin V.V., Radionov A.A., Karandaev A.S., Khramshin V.R. Algorithms of a digital automatic system for tension and loop control in a wide-strip hot-rolling mill. Russian Electrical Engineering. 2013, vol. 84, no. 10, pp. 533–541.
8. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для вузов / 2-е изд., испр. М.: Издательский центр «Академия», 2007. 272 с.
9. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электро-приводов: учебник для вузов / под ред. В.М. Терехова. М.: Издательский центр «Академия», 2006. 304 с.
10. Морозов Д.П. К теории электромеханических процессов станов холодной прокатки // Вестник электропромышлен-ности. 1944. №3. С. 16–19.
11. Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автома-тизации. М.: Металлургия, 1975, 336 с.
12. Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystem и Simulink. И.В. Черных. М.: ДМК Пресс, 2008. 288 с.
13. Шохин В.В., Пермякова О.В. Исследование силового взаимодействия электроприводов непрерывного прокат-ного стана // Труды VIII Международной (XIX Всерос-сийской) конференция по автоматизированному электро-приводу АЭП-2014: в 2 т. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2014. Т. 2. С. 342–347
14. Shokhin V.V., Permyakova O.V. The study of continuous rolling mill inter-stand tension inferential control systems Nosov Magnitogorsk State Technical University Magnitogorsk, Russia. Peer-review under responsibility of the organizing committee of the International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015). Procedia Engineering 129 (2015) 231–238.
15. Шохин В.В., Пермякова О.В., Короткова Е.В. Модели-рование взаимосвязанного частотно-регулируемого элек-тропривода прокатного стана // Электро¬технические системы и комплексы: междунар.сб. науч. трудов. Вып. 21. Магнитогорск: Изд-во Магнито¬горск. гос. техн. ун-та им. Г.И. Носова, 2013. С. 70–75.