doi 10.18503/2311-8318-2016-2(31)-15-19
Аннотация
В работе рассматривается бездатчиковая система скалярного управления асинхронным приводом с контурами регулирования скорости и активной составляющей тока. Скорость ротора вычисляется по линеаризованной зависимости частоты скольжения от активной составляющей тока, полученной для схемы с IR-компенсацией. Активная составляющая тока определяется как сумма проекций измеренных α,ß-компонент тока на обобщенный вектор напряжения. Произведена оценка погрешности линеаризации. Построена модель подчиненного регулирования с предложенным наблюдателем скорости ротора, с помощью которой произведена оценка точности работы наблюдателя при изменении задаваемой скорости вращения ротора и определен диапазон регулирования, при котором статическая ошибка не превышает 1%.
Ключевые слова
Частотно-регулируемый привод, ШИМ, диапазон регулирования скорости, активная составляющая тока статора, частота скольжения.
1. Усольцев А.А. Электрический привод: учеб. пособие. СПб.: Изд-во НИУ ИТМО, 2012. 238 с.
2. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока. Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2008. 298 с.
3. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. М.: Академия, 2006. 265 с.
4. Вейнмейстер А.В. Косвенное измерение скорости вращения в электроприводе с асинхронным двигателем на основе идентификатора состояния: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.09.03 / Вейнмейстер Андерей Викторович; СПбГЭТУ «ЛЭТИ». СПб., 2013. 17 с.
5. Reddy P. Nagasekhar, Reddy P. Linga, J. Amarnath Sensorless control of induction motor using Simulink by di-rect synthesis technique // International Journal of Electrical Engineering. 2011. V.4, №1. P. 23–32.
6. Holtz J. Sensorless Control of Induction Motor Drives // Proceedings of the IEEE. 2002. V. 90, № 8. P. 1359–1394.
7. Виноградов А., Сибирцев А., Колодин И. Адаптивно-векторная система управления бездатчикового асинхронного электропривода серии ЭПВ // Силовая электроника. 2006. №3. С. 50-55.
8. Cравнительное экспериментальное тестирование систем бездатчикового управления асинхронными двигателями / С.М. Пересада, С.Н. Ковбаса, А.Б. Воронко, Д.Л. Приступа // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. 2012. Т.19, №3. С. 137-141.
9. Умурзакова А.Д. Косвенный контроль выходных механических переменных асинхронного электродвигателя в электроприводе: дис. … канд. техн. наук: 05.09.03 / Умурзакова Анара Даукеновна; ТПУ; науч. рук. Ю.Н. Дементьев. Томск, 2015. 116 с.
10. Мельников В.Ю., Умурзакова А.Д. Способы измерения угловой скорости вращения и крутящего момента асинхронного электродвигателя // Материалы докладов шестнадцатой Всероссийской научно-технической конференции «Энергетика: Экология, надежность, безопасность». 2010. С. 404–406.
11. Емельянов А.П., Чуркин Б.А. Скалярное управление асинхронным короткозамкнутым двигателем по актив-ной составляющей тока статора // Вестник Южно-Уральского государственного университета. 2014. Т.14. №3 С.85-90.
12. Толочко О.И., Чекавский Г.С., Розкаряка П.И. Скалярное частотное управление асинхронным электроприводом с улучшенными динамическими // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. 2012. Т.19, №3. С. 309-312.
13. Дементьев Ю.Н., Чернышев А.Ю., Чернышев И.А. Электрический привод: учеб. пособие. Томск: Изд-во ТПУ, 2010. 232 с.
14. Асинхронные двигатели серии 4А: справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболевская. М.: Энергоатомиздат, 1982. 504 с.
15. Шонин О.Б., Пронько В.С. Повышение энергетической эффективности главных вентиляторных установок шахт на основе многоцелевой системы управления частотно-регулируемым приводом // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2014. Т.195, №2. С. 49-57.
16. Захаров П.А., Крюков О.В. Принципы инвариантного управления электроприводами газотранспортных систем при случайных возмущениях // Вестник ИГЭУ. 2008. Вып. №2. С.1-7.