Аннотация
Качественное управление системой асинхронного электропривода предполагает знание точного значения его параметров. Однако часть параметров (это относится в основном к роторной оси) напрямую получить нельзя. В статье описан математический алгоритм, с помощью которого можно выполнять оценку физических параметров тягового асинхронного электродвигателя путем измерения значений токов и напряжений статорной обмотки двигателя, а также частоты вращения ротора. В основу алгоритма положена математическая модель тягового асинхронного привода с учетом ограничений, представленная в неподвижных осях (α, β, 0). Приведено получение математической модели тягового привода, в которой исключены неподдающиеся прямому измерению величины. Определение части параметров электродвигателя реализовано с использованием метода наименьших квадратов. Для нахождения оставшихся параметров предложено использовать генетический алгоритм. Данный подход может быть использован для построения наблюдателя с целью коррекции существующих законов управления в системе управления движением тягового подвижного состава.
Ключевые слова
Тяговый асинхронный привод, метод наименьших квадратов, генетический алгоритм.
1. Дмитриенко В.Д., Заковоротный А.Ю. Моделирование и оптимизация процессов управления движением дизельпоездов. – Х.: Изд. центр "HTMT", 2013. 248 с.
2. Бешта А.С., Валахонцев А.В., Худой Е.Г. Идентификация координат асинхронного двигателя в условиях дрейфа активных сопротивлений // Електротехніка та електроенергетика. 2005. №2. С. 52 – 64.
3. Афанасьев К.С., Глазырин А.С. Идентификация скорости асинхронного электродвигателя лабораторного стенда с помощью фильтра Калмана и наблюдателя Люенбергера // Электротехнические комплексы и системы управления. 2012. № 4. С. 66 – 69.
4. Ha I.-J., Lee S.-H. An online identification method for both stator and rotor resistances of induction votor without rotational transducers // IEEE Transactions on industrial electronics. 2000, vol. 47, no. 4, pp. 842–852.
5. Duran M.J., Duran J.L., Perez F., Fernandez J. Inductionmotor sensorless vector control with online parameter estimation and overcurrent protection // IEEE Transactions on industrial electronics. 2006, vol. 53, no. 1, pp. 154–161.
6. Зоркальцев В.И. Метод наименьших квадратов: геометрические свойства, альтернативные подходы, при- ложения. Новосибирск: ВО Наука. 1995. 220 с.
7. Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач ме- тодом наименьших квадратов. М.: Наука. 1986. 232 с.
8. Stephan J., Bodson M., Chiasson J. Real-time estimation of the parameters and fluxes of induction motors // IEEE Transactions on industrial electronics, 1994, vol. 30, no.3, pp. 746–759.
9. Simonik P., Hudecek P., Palacky P. Estimation of induction machine electrical parameters based on genetic algoritms // Progress in electromagnetics research symposium proceedings. Malaysia, 2012, pp. 999–1002.