Аннотация
На примере двигателя постоянного тока с независимым возбуждением рассмотрена оптимизация тахограмм позиционного электропривода по критерию минимума электрических потерь в якорной цепи при отработке скачков заданных перемещений с номинальным магнитным потоком. Проведен сравнительный анализ треугольных, параболических и квазиоптимальных трапецеидальных тахограмм. Определены параметры режимов «минимум миниморум» и зоны рационального изменения ускорения для варьирования времени отработки перемещений. С применением обобщенного критерия электромеханического преобразования энергии исследована энергетика позиционного электропривода при близком к нулю моменте сопротивления движению.
Ключевые слова
Позиционный электропривод, оптимальные тахограммы, квазиоптимальное управление, обобщенный критерий электромеханического преобразования.
1. Ефремова Т.Ф. Новый словарь русского языка. Толково-словообразовательный. М.: Русский язык, 2000.
2. Лопатников Л.И. Экономико-математический словарь: Словарь современной экономической науки. М.: Дело, 2003. 520 с.
3. Моисеев Н. Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971. 424 стр.
4. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. М: Наука, 1976.
5. Bellman R.E. Dynamic Programming. Princeton University Press, Princeton, New Jersey, 1957.
6. Беллман Р.Е. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1960.
7. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высш. шк., 1989. 263 с.
8. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. СПб.: БXB-Петербург, 2007. 560 с.
9. Тэрано Т., Асаи К., Сугэно М. Прикладные нёчеткие системы. М.: Мир, 1993.
10. Timothy J. Ross Fuzzy Logic with Engineering Applications. Third Edition Paperback, 2010.
11. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления: учеб. пособие. СПб.: Профессия, 2007.
12. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.–736 с.
13. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1998.
14. Петров Ю.П. Оптимальное управление электрическим приводом с учетом ограничений по нагреву. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1971. 144 с.
15. Козырев С.К., Казади Б. Оптимальные переходные процессы в электроприводах постоянного тока / Мезвуз. сб. тр. № 30. М.: МЭИ, 1984.
16. Ильинский Н.Ф., Горнов А.О. Критерий эффективности электромеханического преобразования энергии // Электричество. 1987. № 10.